с "понятиями", т.е. опытом - сложный вопрос. по-моему, правила должны подстраиваться под
опыт вождения, а не наоборот, усложнять сущности сверх необходимого.

на перекрёстках с круговым движением уступать дорогу тем, кто въезжает на него
(практически всегда это - справа) неудобно, на мой взгляд. часто движение по кругу делают
главной дорогой.