да, но там куча тонкостей.
Например кольцо на горького/гайдара. Я вьехал с горького и еду прямо. коекто едет с сельмы и едет тудаже куда и я. по "понятиям" он имеет преимущество. а вот по пдд - тот кто справа, как правило он ибо он вьехал позже и находтся правее.